译文
江上碧波荡漾清水悠悠，江水退去露出小岛沙洲。
岩石下潭水漩流不见底，绿油油细竹傍岸长得稠。
鲛人潜在潭底不见踪影，渔翁唱起棹歌自在优游。
回想起与您分手的时候，泛舟的情景就像在昨日。
夕阳斜照着傍晚的景物，独坐在小岛上兴味无穷。
向南方遥望家乡鹿门山，归来满腹都是别绪离愁。

注释
江中孤屿：当是涧南园附近汉江中的一个小岛。王迥：号白云先生，行九，家住襄阳鹿门山，有时卖药，是孟浩然的好友，两人关系相当密切。
沙屿：沙滩和小岛，泛指小沙岛。
筿（xiǎo）：又作“筱”，细竹子。傍：一作“边”。
鲛（jiāo）人：又作“蛟人”，神话传说中居于海底的怪人。
渔父（fǔ）：渔翁。父，老人的通称。歌自逸：一作“自歌逸”。
开晚照：一作“门返照”，又作“开返照”。
鹿门山：在襄阳城南三十里。
如：一作“相”。

悠悠清江水，水落沙屿(yǔ)出。
江上碧波荡漾清水悠悠，江水退去露出小岛沙洲。
沙屿：沙滩和小岛，泛指小沙岛。

回潭石下深，绿筱(xiǎo)岸傍密。
岩石下潭水漩流不见底，绿油油细竹傍岸长得稠。
筱：细竹子。傍：一作“边”。

鲛(jiāo)人潜不见，渔父(fǔ)歌自逸。
鲛人潜在潭底不见踪影，渔翁唱起棹歌自在优游。
鲛人：又作“蛟人”，神话传说中居于海底的怪人。渔父：渔翁。父，老人的通称。歌自逸：一作“自歌逸”。

忆与君别时，泛舟如昨日。
回想起与您分手的时候，泛舟的情景就像在昨日。

夕阳开返照，中坐兴非一。
夕阳斜照着傍晚的景物，独坐在小岛上兴味无穷。
开返照：一作“门返照”，又作“开晚照”。

南望鹿门山，归来恨如失。
向南方遥望家乡鹿门山，归来满腹都是别绪离愁。
鹿门山：在襄阳城南三十里。如：一作“相”。

　　此诗中的王迥是一位隐居的高士，孟浩然也一生未出仕，二人都徜徉高蹈，交谊深挚。孟诗中关于王迥的诗作很多。此诗是作者登汉江中的一个小岛时因思念友人王迥而作。