译文
无法还乡，悲歌一曲代替思家的哭泣，登高望远就当做回到了故乡。
茫茫的草木，重重的山岗遮住了远望的视线，思乡的忧愁盈满心怀。
家里已经没有亲人了，哪里还有家可归？即便是有家可归，也回不去，因为前途坎坷，走投无路，无船可渡。
很想向人诉说思乡之情、痛苦遭遇，但有许多难言之隐，只好憋闷在心中，心里万分痛苦，就像车轮在肠子里转动一般，阵阵绞痛。

注释
可以：这里是“聊以”的意思。当（dāng）：代也。
郁郁累累（léi léi）：重重积累之貌，形容忧思很重。郁郁，愁闷的样子。累累，失意的样子。
思：悲也。
“肠中”句：形容内心十分痛苦。司马迁《报任安书》：“肠一日而九回。”

悲歌可以当泣，远望可以当归。
悲歌一曲代替思家的哭泣，无法还乡，登高望远就当做回到了故乡。
可以：此处作“聊以”解。当：代替。

思念故乡，郁(yù)郁累累。
茫茫的草木，重重的山岗遮住了望眼，思乡的忧愁盈满心怀。
郁郁累累：形容忧思很重。郁郁，愁闷的样子。累累，失意的样子。

欲归家无人，欲渡河无船。
家里已经没有亲人了，哪里还有家可归。即便是有家可归，也回不去，因为前途坎坷，走投无路，无船可渡。

心思不能言，肠中车轮转。
思乡之情、痛苦遭遇很想向人诉说，但有许多难言之隐无法倾诉，只好憋闷在心中，心里万分痛苦，就像车轮在肠子里转动，一股阵阵绞痛。
思：悲也。肠中车轮转：形容内心十分痛苦。司马迁《报任安书》：“肠一日而九回。”

　　这首《悲歌》当作于东汉时期。东汉后期社会动荡不安。由于社会动荡，普通百姓流浪在外，无家可归。此诗可能就作于这种背景之下。其具体创作时间未详。